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제목 SPEED_OUT 선 문의
작성자 신용모터 (ip:)
  • 작성일 2021-05-26 13:14:36
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  • 조회수 46
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[ Original Message ]

안녕하세요 이 드라이버의 4번선 SPEED_OUT 선을 통해서

아두이노로 회전량만큼 발생하는 펄스값을 읽어내는 것 까지 한 상태입니다.

그런데 정회전 역회전 똑같이 회전함에따라 펄스값이 증가하던데

펄스값을 통해서 정회전 또는 역회전을 하고있는지 알 수 있는 방법이 있나요?


[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

드라이버의 4번 핀은 움직이는 만큼의 펄스값을 출력하며 정회전,역회전 신호는 출력되는 신호는 같습니다.

다만 정회전과 역회전시 유져가 명령을 내린후엔 발생하는 펄스 이므로 명령시 차감 계산할수 있도록 구성하시면 됩니다.

신호는 차이가 없습니다.


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