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표준 정사각 기어드모터 (32)      NMRV웜 기어드모터      둥근축 모터(모터단독) (16)

1. 속도제어 브레이크 모터의 특징

- 사용 전원:AC 단상 

- 입력AC단상 용량: 6W,15W,25W,40W,60W,90W,120W,180W

- 출력축 종류: 기어축 헤디컬 타입 (표준 정사각 기어박스를 부착할수 있도록 헤디컬 기어가 가공된 축타입)

                     (기어비율 종류:1/3 1/3.6 1/5 1/6 1/7.5 1/9 1/10 1/12.5 1/15 1/18 1/20 1/25 1/30 1/36 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 1/100 1/120 1/150 1/180 1/200 1/250)

                     (1/250 이상의 감속비 이상의 기어박스를 원하실경우 모터와 기어박스 사이에 중간기어박스(DECIMAL GEAR BOX)를 추가로 삽입하시면 1/10의 배수만큼 감속비는 증가합니다.)

                    둥근축 타입 (기어박스 없이 모터 단독으로 사용되는 축타입,4극 모터의 경우 무부하 회전수는 90-1700RPM)

                    웜 기어드 타입 (웜 기어박스를 결합 할수 있도록 KEY가공을 하거나 웜기어 결합 부싱이 삽입되어 있는 타입)
- 정역 회전 가능, 정역 회전 방향 전환시 모터의 정지가 불필요

- 연속 정격 장시간 운전에 부적합 , 빠른 방향전환을 위하여 기동토오크(그림3)가 높고 소프트 브레이크 블럭(그림1)이 내장되어 모터의 온도 상승이 높기때문에 모터의 온도 상승에 대비하여 주십시요.

  모터의운전시간과 정지시간의 비율이 2:1이하라면 연속사용이 가능합니다. 단 추가적인 냉각 FAN을 작동하시면 사용가능 시간은 더 늘어납니다.

  (더 자세한 사항이 궁금하시면 브레이크 모터의 경우 리버시블 모터코어를 사용하기때문에 리버시블 모터 특징 및 개요를 참조하세요.)

 
- 모터의 정지시 회전관성에 의한 오버런 없음 ,표준 정사각 기어박스가 부착된 속도제어 브레이크모터의 경우 전원 OFF시 회전 관성에 따라 약 0.2초후 정지
- 매우 강한 정지 유지력 있음 (급정지 브레이크 기능이 필요없으시면 웜기어드 속도제어 모터를 사용하시면 브레이크 없이도 1/15이상에서는 매우 강한 정지 유지력이 발생합니다.)

- 속도제어 기능 있음 (속도제어 기능이 있는 AC모터는 속도제어 인닥션 모터, 속도제어 리버시블 모터, 속도제어 브레이크 모터등이 있습니다.)

- 부하의 크기에 따라 모터의 최고 RPM(분당회전수)는 변하지만 모터의 정격부하내의 부하에서는 설정한 일정 RPM을 유지합니다. (예:무부하시:90-1700RPM , 모터의 정격부하내 최대부하시:90-1300RPM)

- SPEED CONTROLER의 종류에 따라 MOTOR와 간단하게 구성하여 속도조절, 제동, SLOW RUN · SLOW STOP등 목적에 맞게 여러곳에 다양하게 사용이 가능합니다.

   (SLOW RUN , SLOW STOP 기능이 필요하시면 AC모터 속도제어용 콘트롤러중 GSA,GUD 제품을 구매해주십시요.)

- T.G(TACHO GENERATOR)가 내장되어 있어 전원주파수,부하가 변하여도 지정한 회전수와 비교하여 부족한 회전수만큼 피드백하여 일정한 회전수를 유지합니다.

- 다단 속도 제어가 가능합니다. (다단 속도제어이 필요하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GPA,GSA 제품을 구매해주십시요.)

- 전면에 스위치와 볼륨이 달려 있고 배선이 간편한 제품을 원하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GUA 제품을 구매해주십시요.

- 전면에 RPM을 표시하고 스위치와 제어용 버튼이 필요하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GUD 제품을 구매해주십시요.

(단 버튼식이며 디지탈식이기때문에 속도제어값을 변하기위해 수회의 버튼 조작이 필요합니다. 디지탈에 익숙하지 않는 작업자 환경이라면 GUA제품에 RPM메터를 추가로 구매하여 사용하십시요. 이경우 표시는 실제 RPM과 다를수 있지만 표시된 값으로 다시 맞출경우 사용했던 RPM과 동일한 RPM으로 회전합니다.)

2. 속도제어 모터의 선정 방법

① MOTOR 및 CONTROLLER 선정방법

② GEARHEAD 감속 비의 선정방법

③ MOTOR축의 최고회전수와 최저회전수 MOTOR의 최고회전수를 NH 최저회전수를 NL 이라고 하면 다음과 같습니다.

1. 소요 MOTOR의 최고회전수 : NH = B X i[rpm]
2. 소요 MOTOR의 최저회전수 : NL = A X i[rpm]

④ MOTOR의 소요 TORQUE

여기서 TM : MOTOR의 소요 TORQUE [g·㎝] TL : 실제 부하를 구동하기 위하여 필요한 TORQUE [g·㎝] i : 감속비 η : GEAR HEAD의 효율

⑤ MOTOR의 선정방법

AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 (그림1)의 특성곡선중 동작선 i 가 사용한계선의 아래에 있는 MOTOR를 선정합니다. (사용한계선의 위의 영역에서도 MOTOR의 운전조건 등에 의하여 MOTOR표면 온도가 90℃이하면 사용상 문제는 없습니다.)

⑥ GEARHEAD의 선정방법

3. 선정 계산의 예 (그림2)

BELT CONVEYOR의 한쪽방향 회전인 경우 이송되는 물건의 속도를 1m/minute, 2m/minute, 4m/minute 3단계로 변환합니다.

1. DRUM의 직경 : 10㎝
2. 구동 TORQUE : 30㎏ · ㎝
3. 전원 : 단상 220V 60㎐

① MOTOR와 CONTROLLER

② GEARHEAD 출력축의 회전수

③ GEARHEAD의 감속비 GEAR HEAD축의 회전수가 높은 쪽을 기준으로 감속비를 구합니다.

위의 식의 결과치인 102에 의해서 1/102는 감속 비가 없으므로 1/100의 감속 비를 선택합니다.

④ MOTOR축의 회전수

3.18 × 100 = 318 [rpm] 6.37 × 100 = 637 [rpm] 12.74 × 100 = 1274 [rpm] 의 3단계로 됩니다.

⑤ MOTOR의소요 TORQUE

3. 속도제어의 원리

① CLOSE LOOP계 속도제어의 원리

(그림3)은 CLOSE LOOP 전압제어방식의 SPEED CONTROL 기본구조도 입니다. 이 CLOSE LOOP계 속도제어에 대하여 설명합니다.

유도전동기의 TORQUE와 회전수의 관계는, MOTOR인가전압(1차전압)을 변화시키면 아래의 (그림4)와 같이 됩니다.

CLOSE LOOP에 의한 1차전압제어에서는 MOTOR 회전수를 검출한, 그 변화에 대응해서, 1차전압을 제어하고 회전수를 일정하게 유지합니다.

③ SPEED CONTROLLER의 동작

그 결과 MOTOR의 회전수가 일정하게 되도록 제어하게 됩니다. (그림6)참조

4. 사용범위

① 사용 한계선

[사용한계선]은 MOTOR의 허용 최고온도를 벗어나지 않으며 연속 (INDUCTION MOTOR의 경우 연속이며, REVERSIBLE MOTOR의 경우는 30분 운전 정격입니다.)으로 운전이 가능한 한계로 MOTOR의 온도로부터 결정됩니다.

② MOTOR HOUSING의 표면온도 90℃이하의 의미