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제목 엔코더 모터 문의드립니다.
작성자 신용모터 (ip:)
  • 작성일 2023-06-02 10:36:26
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  • 조회수 211
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[ Original Message ]

엔코더 모터 엔코더 분해능이 10으로 되어있던데


그러면 1/100 감속기를 사용하면


엔코더도 100회전을 하니까 사실상 분해능이 1000이 되는건가요??


ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ


신용모터답변입니다.


말씀하신대로 모터쪽 분해능이 1회전당 10ppr일경우 감속비율 (x곱하기) 하시면 최종 분해능이 1000ppr 나오는게 맞습니다!

(예: 1회전당10ppr모터 / 감속비율 1/500 일경우  ㅡ>5000ppr 입니다)

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