[ Original Message ]

무게: 10kg 바퀴지름: 14cm 

 10kg(dc모터 제외 무게)정도 나가는 자율주행자동차를 제작하는데 식을 보면 동적 최대 토크가 4.392 kgf.cm가 나오고 안전률 2를 곱해서 최종적으로 8.784kgf.cm가 나왔습니다. 4륜 구동이기에 1/4을 곱해줘서 각 모터 당 약 2.2kgf.cm가 요구되고 1초에 50cm가는 것을 목적으로 초당 바퀴수를 선정하고 rpm을 선정했을때 68rpm정도 나오는데 어떤 dc모터가 적당한지 궁금합니다. 

그리고 모든 제품에 기어비가 있는데 기어비를 토크값에 곱하면되나요? 

[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

당사의 홈페이지상의 상품 상세정보에 모터 토크*기어비*기어박스 효율값을 계산하여 기어 비율별로 출력 토크표가 작성되어 있으니

참조바랍니다.

문의 하신 68rpm일때 2.2kgfcm이상인 제품중 DC모터중 추천해드리오니 검토바랍니다.

[당일발송/GGM] KWB-KD3429,KWB-KD3448,KWB-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KWB 웜기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터

웜기어드 마이크로DC모터

[당일발송/GGM] KGC-KD3429,KGC-KD3448,KGC-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KGC기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터

[당일발송/GGM] KGE-KD3429,KGE-KD3448,KGE-KD3657씨리즈( S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2 )
DC12V~DC24V KGE기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터

[당일발송/GGM] K35-KD3429,K35-KD3448,K35-KD3657 씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V K35 Ø35 유성기어기어박스+ 3W,5W,12W DC모터

유성기어드 마이크로DC모터

[당일발송/GGM] KWC-KD3429,KWC-KD3448,KWC-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KWC 웜기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터

웜기어드 마이크로DC모터

하단은 마이크로 BLDC모터 카테고리 링크 (회전시 모터 1회전당 6ppr출력 가능)

1. 극소형 BLDC모터

표준  BLDC모터의 경우 고성능 엔코더(1000ppr) 부착 제품 가능

[당일발송]K6XH30N2 (-B,-E,-BE)+K6H□B
□60 30W 24V 2500RPM(3000RPM) 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 박스타입 기어박스(강도:60Kgfcm)

기어비:1/5~1/200

[당일발송]K6XH30N2 (-B,-E,-BE)+ K6H□BTH
□60 30W 24V 2500RPM(3000RPM) 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 플렛타입 기어박스(강도:170Kgfcm)

기어비:1/5~1/200