[ Original Message ]

안녕하세요, DC모터 선정 관련 문의드립니다.

현재 자율주행차를 만들려고 합니다.

바퀴에 장착할 DC 모터를 찾고 있습니다.

바퀴는 총 4개이며 DC모터 역시 각 바퀴에 장착할 예정입니다.

차 무게가 30kg 이며 바퀴의 지름이 20cm로 예정된 가운데 최대속력은 약 3km/h로 잡았습니다.

모터 가격은 개당 6만원 이하로 찾고 있습니다.

필요가동토크는 28.74kgcm이며, 모터드라이버도 함께 추천해주시면 감사하겠습니다.

- 요약 -

1) (높은 RPM 값이 아니어도) 무게를 잘 견디는 축을 장착한 모델

2) 6만원 이하의 가격 (7만원 이하의 제품이 없을 시 가까운 가격의 모델 추천 부탁드립니다.)

늘 친절한 답변 감사드립니다.

[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

1) (높은 RPM 값이 아니어도) 무게를 잘 견디는 축을 장착한 모델

답변:무게를 잘견디다는 것이 출력 토크가 높은걸 말씀하신다면 기어박스의 비율이 높을수록 출력 토크는 증가합니다.

기어박스의 출력축의 지름이 두꺼울수록 직각 방향으로 축에 가해지는 트러스트 하중에 유리합니다.

2) 6만원 이하의 가격 (7만원 이하의 제품이 없을 시 가까운 가격의 모델 추천 부탁드립니다.)

위의 사항을 참고하시여 아래의 링크 상품들중에서 검토바랍니다. 기어비율 및 옵션들을 선택하시면 최종 가격이 나옵니다.

말씀하신 바퀴의 지름과 최대속력값으로 계산 했을때 필요 한 분당회전수는 80rpm입니다. 

이경우 DC모터 3000rpm로 구매할경우 필요한 기어비율은 1/36입니다. 기어비 1/36일때 아래의 링크제품 토크28.74kgfcm이상으로

만족합니다.

(SWIS) 40W DC12V,24V ~48V 3000RPM 기어드 DC모터
ㅁ80,40W박스타입 기어박스 부착,DC 모터+K8GㅁC
DG80-F012040B,DG80-F024040B +K8GㅁC (DC12V~48V)

(GGM) 40W DC12V,24V 3000RPM 기어드 DC모터
ㅁ90,40W일반형 박스타입 기어박스 부착,DC 모터+K9GㅁC
K9DG40N1,K9DG40N2 +K9GㅁC

(GGM) 60W DC12V,24V 3000RPM 기어드 DC모터
ㅁ90,60W강력형 박스타입 기어박스 부착,DC 모터+K9PㅁB
K9DP60N1,K9DP60N2 +K9PㅁB