안녕하세요, DC모터 선정 관련 문의드립니다.

현재 자율주행차를 만들려고 합니다.

바퀴에 장착할 DC 모터를 찾고 있습니다.

바퀴는 총 4개이며 DC모터 역시 각 바퀴에 장착할 예정입니다.

차 무게가 30kg 이며 바퀴의 지름이 20cm로 예정된 가운데 최대속력은 약 3km/h로 잡았습니다.

모터 가격은 개당 6만원 이하로 찾고 있습니다.

필요가동토크는 28.74kgcm이며, 모터드라이버도 함께 추천해주시면 감사하겠습니다.

- 요약 -

1) (높은 RPM 값이 아니어도) 무게를 잘 견디는 축을 장착한 모델

2) 6만원 이하의 가격 (7만원 이하의 제품이 없을 시 가까운 가격의 모델 추천 부탁드립니다.)

늘 친절한 답변 감사드립니다.