안녕하세요. 로봇 구동체 구동용 모터 구매하려합니다.

설계상 max 기동토크 가속토크에서 필요정격 토크는 344.9956 kgf.cm 입니다.

바퀴의 초당회전수 1.4476 rps 입니다.

Max payload 130kg wheel diameter 30.54cm로 계산 부탁드려도 괜찮은지요?

기어비는 50:1 로 사용 예정인데, 혹시 엔코더 부착형은 없는지요.. 

감사합니다.

[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

문의하신 계산은 저희가 해드릴수는 없으나 저희의 많은 판매 경험에 의한 조언은 가능합니다.

다만 문의 하신 모터에 1/50 기어박스를 체결했을때의 토크는 약300kgf.cm이며 이는 기어비율이 올라갈수록

토크는 증가하지만 기어박스의 톱니의 보증값이 300kgf.cm이므로 토크표에서 300kgf.cm이상은 표기하지 않았습니다.

엔코더 부착 주문 가능하며 엔코더 부착의 경우 신용모터 고객센터 02-2272-6230으로 전화주셔서 상담바랍니다.

감사합니다.