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제목 모터 용량 설계 문의드립니다.
작성자 조재형 (ip:)
  • 작성일 2022-04-12 15:32:37
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  • 조회수 45
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안녕하세요. 로봇 구동체 구동용 모터 구매하려합니다.


설계상 max 기동토크 가속토크에서 필요정격 토크는 344.9956 kgf.cm 입니다.


바퀴의 초당회전수 1.4476 rps 입니다.


Max payload 130kg wheel diameter 30.54cm로 계산 부탁드려도 괜찮은지요?


기어비는 50:1 로 사용 예정인데, 혹시 엔코더 부착형은 없는지요.. 


감사합니다.

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