[ Original Message ]
무게: 10kg 바퀴지름: 14cm
10kg(dc모터 제외 무게)정도 나가는 자율주행자동차를 제작하는데 식을 보면 동적 최대 토크가 4.392 kgf.cm가 나오고 안전률 2를 곱해서 최종적으로 8.784kgf.cm가 나왔습니다. 4륜 구동이기에 1/4을 곱해줘서 각 모터 당 약 2.2kgf.cm가 요구되고 1초에 50cm가는 것을 목적으로 초당 바퀴수를 선정하고 rpm을 선정했을때 68rpm정도 나오는데 어떤 dc모터가 적당한지 궁금합니다.
그리고 모든 제품에 기어비가 있는데 기어비를 토크값에 곱하면되나요?
[답변]
안녕하세요. 신용모터입니다.
당사의 홈페이지상의 상품 상세정보에 모터 토크*기어비*기어박스 효율값을 계산하여 기어 비율별로 출력 토크표가 작성되어 있으니
참조바랍니다.
문의 하신 68rpm일때 2.2kgfcm이상인 제품중 DC모터중 추천해드리오니 검토바랍니다.
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/202304/1aa911cb68407b29d561d19a0e48f926.jpg)
[당일발송/GGM] KWB-KD3429,KWB-KD3448,KWB-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KWB 웜기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터
웜기어드 마이크로DC모터
27,500원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](/web/upload/NNEditor/20230426/1682476385641.png)
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/202304/3bccd286d57b83001f50e0eef04415bd.jpg)
[당일발송/GGM] KGC-KD3429,KGC-KD3448,KGC-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KGC기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터
15,400원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](/web/upload/NNEditor/20230426/1682476428297.png)
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/202304/df9eb0d132a8debaefd9c93de62eeaae.jpg)
[당일발송/GGM] KGE-KD3429,KGE-KD3448,KGE-KD3657씨리즈( S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2 )
DC12V~DC24V KGE기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터
16,500원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/202304/0a2796b89bf1fce178407cddae5fce84.jpg)
[당일발송/GGM] K35-KD3429,K35-KD3448,K35-KD3657 씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V K35 Ø35 유성기어기어박스+ 3W,5W,12W DC모터
유성기어드 마이크로DC모터
29,700원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](/web/upload/NNEditor/20230426/1682476490697.png)
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/202304/6ea47196f2e38123aa1d579a8c752eab.jpg)
[당일발송/GGM] KWC-KD3429,KWC-KD3448,KWC-KD3657씨리즈(S1,T1,P1,S2,T2,P2,U1,U2)
DC12V~DC24V KWC 웜기어박스+ 3W,5W,12W 기어드 DC모터
웜기어드 마이크로DC모터
19,800원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
하단은 마이크로 BLDC모터 카테고리 링크 (회전시 모터 1회전당 6ppr출력 가능)
- 극소형 BLDC모터
표준 BLDC모터의 경우 고성능 엔코더(1000ppr) 부착 제품 가능
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/201508/1409_shop1_687631.jpg)
[당일발송]K6XH30N2 (-B,-E,-BE)+K6H□B
□60 30W 24V 2500RPM(3000RPM) 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 박스타입 기어박스(강도:60Kgfcm)
기어비:1/5~1/200
63,800원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_4.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_816734994474573.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_916734994473703.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/product/medium/201703/1985_shop1_518739.jpg)
[당일발송]K6XH30N2 (-B,-E,-BE)+ K6H□BTH
□60 30W 24V 2500RPM(3000RPM) 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 플렛타입 기어박스(강도:170Kgfcm)
기어비:1/5~1/200
63,800원
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_2.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_4.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_816734994474573.gif)
![](https://www.sym.or.kr/web/upload/custom_916734994473703.gif)
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