안녕하세요, 

TMD-D15(D10)-AI, TMD-D20-AI 드라이버와 1000W BLDC 모터 사용 중입니다.

배선은 문제없고(수년 간 해당 모터 및 모터 시리즈 사용),

외부 PWM 신호를 통해 제어하고 있으며,

제어입출력(CN-5)에서,

 - Speed(Signal, 흰색)을 PWM, 

 - Forward/Reverse(파랑)을 Direction,

 - Controller On/Off(노랑)을 Enable 신호라고 부르며 해당 회로/신호를 인가하여 제어해왔습니다.

PWM을 제외하고는 릴레이 등 부가회로를 통해 GND/Open 등으로 제어해왔는데,

근래에는 Open 회로가 아닌, HIGH 신호를 인가해줘도 제어가 된다는 것을 확인하고 High, Low 신호로 제어해왔습니다.

(릴레이 등을 사용한 Open 회로 보다 구현이 간단하므로)

그런데, 요 며칠 간 다른 문제로 장비를 분해했다가 조립하는 과정에서, 모터 드라이버의 신호선(CN-5)을 분리했다가 다시 체결하니,

High, Low로 제어가 제대로 되지 않는 문제가 발생했습니다.

모터 컨트롤러 내부회로의 영향으로 High, Low 신호가 제대로 먹지 않는 것 같은 느낌인데,

혹시 특별한 사유가 있는 것인지 궁금합니다.

(전에는 모터/모터 드라이버에 전원만 줘도 초록불이 들어왔는데, 이제는 초록불이 꺼진 상태가 default 상태임.

(회색신호선, 또는 GND를 On, Off 신호선에 직접 물려주면 초록불이 들어오고 제어가 가능함)