[ Original Message ]

안녕하세요. 이번에 자율주행배달로봇을 만들려고 하는 대학생입니다. 모터 선정에 있어서 어려움이 있어서 글 남깁니다...

저희가 bldc 모터를 사용하려고 하고 사용전압은 12V, 최대 40kg까지 실을수 있고, 바퀴 길이는 45~55cm 생각하고 있습니다.

초당 속도는 최대 5m/s, 최소 1m/s 생각하고 있고,

바퀴 길이가 45cm라고 가정하면 분당 690회 정도 회전하니 모터 RPM이 3000 이라고 가정하면

감속비가 4.348이 나오는데 이 이후에 어떻게 모터를 선정하는지 잘모르겠네요ㅜㅜ

혹시 bldc 모터 중에서 극소형이라도 괜찮으니 추천해주시면 감사하겠습니다...!!

[답변]

안녕하세요. 신용모터입니다.

전화상으로 상담해드린데로 dc12v입력을 사용할 경우 모터의 힘이 적고 dc24v보다 전류 소모량이 2배 이기때문에 고비용 고용량의 모터콘트롤러가

필요합니다.

DC24V 배터리로 구성하시는것이 바람직하며 유리합니다.

DC24V로 로봇 용도로 많이 판매 되는 제품 추천해드립니다.

DC 24V 300W BLDC모터 제품군

[당일발송] BMGC90B300B + K9P□BU 
□90 300W 24V 3000RPM 강력형기어축 BLDC모터
+ 울트라 박스타입 기어박스 (강도:300Kgcm)

기어비:1/3~1/2000(기어비 무한 확장 가능)

[당일발송] BMH90B300B + K9H□BTH 
□90 300W 24V 3000RPM 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 플렛타입 기어박스(강도:680Kgcm)

기어비:1/5~1/200

ㅁ90,300W  24V 3000RPM 웜기어드BLDC모터
모터+웜기어박스 1/5~1/1000(1/1000이상 조합 가능)
BMK90B300B+NMRV040
BK90-S024300+NMRV040

DC 24V 400W BLDC모터 제품군

[당일발송] TM90-D0421-I-4P-G-Z / TM90-D0431-I-4P-G-Z  + 9HBK□BH 
□90 400W 24V 2000RPM/3000RPM 강력형기어축 BLDC모터
+ 울트라 박스타입 기어박스(강도:300Kgcm)

기어비:1/3~1/2000(기어비 무한 확장 가능)

[당일발송] TM90-D0631-I-8P-SY0 + K10H□BTH 
 600W 24V 3000RPM 고강도기어축 BLDC모터
+ 고강도 플렛타입 기어박스(강도:1100Kgcm)

ㅁ90,400W  24V 3000RPM 웜기어드BLDC모터,TM90-D0431-S-4(8)P+NMRV040 , TM90-D0431-4(8)P-G+K9P10BX-01(06)+NMRV

NMRV040웜기어박스 + BLDC모터

로봇용도 듀얼 드라이버 제품군 (제어 방식 다양)

MD400T,DC12V/170W,24V/400W,~48V/750W,20A이하 BLDC모터 듀얼제어기
입력DC12V~48V,모터2개 사용 가능,소프트스타트,정속제어,정역가능,과전류보호,통신,전자브레이크연동

MD750T-TM,24V/750W,48V/1500W,30A이하 듀얼(2채널)BLDC모터 제어기
티엠테크아이 모터용입력DC24V~72V,BLDC모터 2대 동시제어,RS통신,소프트스타트,정속제어,정역가능,과전류보호,브레이킹