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[P00000DM] 속도제어브레이크모터의 특징 (해외배송 가능상품)

기본 정보
상품명 속도제어브레이크모터의 특징
상품코드 P00000DM
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상품요약정보 속도제어브레이크 개요
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표준 정사각 기어드모터 (32)      NMRV웜 기어드모터      둥근축 모터(모터단독) (16)


1. 속도제어 브레이크 모터의 특징


- 사용 전원:AC 단상 

- 입력AC단상 용량: 6W,15W,25W,40W,60W,90W,120W,180W

- 출력축 종류: 기어축 헤디컬 타입 (표준 정사각 기어박스를 부착할수 있도록 헤디컬 기어가 가공된 축타입)

                     (기어비율 종류:1/3 1/3.6 1/5 1/6 1/7.5 1/9 1/10 1/12.5 1/15 1/18 1/20 1/25 1/30 1/36 1/40 1/50 1/60 1/75 1/90 1/100 1/120 1/150 1/180 1/200 1/250)

                     (1/250 이상의 감속비 이상의 기어박스를 원하실경우 모터와 기어박스 사이에 중간기어박스(DECIMAL GEAR BOX)를 추가로 삽입하시면 1/10의 배수만큼 감속비는 증가합니다.)

                    둥근축 타입 (기어박스 없이 모터 단독으로 사용되는 축타입,4극 모터의 경우 무부하 회전수는 90-1700RPM)

                    웜 기어드 타입 (웜 기어박스를 결합 할수 있도록 KEY가공을 하거나 웜기어 결합 부싱이 삽입되어 있는 타입)
- 정역 회전 가능, 정역 회전 방향 전환시 모터의 정지가 불필요

- 연속 정격 장시간 운전에 부적합 , 빠른 방향전환을 위하여 기동토오크(그림3)가 높고 소프트 브레이크 블럭(그림1)이 내장되어 모터의 온도 상승이 높기때문에 모터의 온도 상승에 대비하여 주십시요.

  모터의운전시간과 정지시간의 비율이 2:1이하라면 연속사용이 가능합니다. 단 추가적인 냉각 FAN을 작동하시면 사용가능 시간은 더 늘어납니다.

  (더 자세한 사항이 궁금하시면 브레이크 모터의 경우 리버시블 모터코어를 사용하기때문에 리버시블 모터 특징 및 개요를 참조하세요.)


 
- 모터의 정지시 회전관성에 의한 오버런 없음 ,표준 정사각 기어박스가 부착된 속도제어 브레이크모터의 경우 전원 OFF시 회전 관성에 따라 약 0.2초후 정지
- 매우 강한 정지 유지력 있음 (급정지 브레이크 기능이 필요없으시면 웜기어드 속도제어 모터를 사용하시면 브레이크 없이도 1/15이상에서는 매우 강한 정지 유지력이 발생합니다.)

- 속도제어 기능 있음 (속도제어 기능이 있는 AC모터는 속도제어 인닥션 모터, 속도제어 리버시블 모터, 속도제어 브레이크 모터등이 있습니다.)

- 부하의 크기에 따라 모터의 최고 RPM(분당회전수)는 변하지만 모터의 정격부하내의 부하에서는 설정한 일정 RPM을 유지합니다. (예:무부하시:90-1700RPM , 모터의 정격부하내 최대부하시:90-1300RPM)

- SPEED CONTROLER의 종류에 따라 MOTOR와 간단하게 구성하여 속도조절, 제동, SLOW RUN · SLOW STOP등 목적에 맞게 여러곳에 다양하게 사용이 가능합니다.

   (SLOW RUN , SLOW STOP 기능이 필요하시면 AC모터 속도제어용 콘트롤러중 GSA,GUD 제품을 구매해주십시요.)

- T.G(TACHO GENERATOR)가 내장되어 있어 전원주파수,부하가 변하여도 지정한 회전수와 비교하여 부족한 회전수만큼 피드백하여 일정한 회전수를 유지합니다.

- 다단 속도 제어가 가능합니다. (다단 속도제어이 필요하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GPA,GSA 제품을 구매해주십시요.)

- 전면에 스위치와 볼륨이 달려 있고 배선이 간편한 제품을 원하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GUA 제품을 구매해주십시요.

- 전면에 RPM을 표시하고 스위치와 제어용 버튼이 필요하시면 속도제어용 AC 콘트롤러중 GUD 제품을 구매해주십시요.

(단 버튼식이며 디지탈식이기때문에 속도제어값을 변하기위해 수회의 버튼 조작이 필요합니다. 디지탈에 익숙하지 않는 작업자 환경이라면 GUA제품에 RPM메터를 추가로 구매하여 사용하십시요. 이경우 표시는 실제 RPM과 다를수 있지만 표시된 값으로 다시 맞출경우 사용했던 RPM과 동일한 RPM으로 회전합니다.)


2. 속도제어 모터의 선정 방법


① MOTOR 및 CONTROLLER 선정방법

  • 변속만을 필요로 하는가?
  • 브레이킹 기능이 필요한가?
  • 제동력의 유지가 필요한가?
  • 적용 MOTOR의 출력은 어느 정도인가?
  • SLOW RUN, SLOW STOP 기능이 필요한가? 위의 기준으로 SPEED CONTROL MOTOR와 SPEED CONTROLLER의 종류를 검토 선정합니다.
  • ② GEARHEAD 감속 비의 선정방법

  • GEAR 출력축의 회전수가 A rpm에서 B rpm까지 필요한 경우, 높은 쪽의 회전수(B rpm)를 사용하여 감속 비를 계산 합니다.
  • MOTOR의 회전수는 AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 1300rpm으로 계산합니다. (1300rpm일 때의 출력 TORQUE가 크고, 사용한계범위가 크기 때문입니다.)

  • 감속비 i =
    1300[rpm]
    N²[rpm]
    에서 계산차로 가장 근사치 값의 GEARHEAD(감속비=i)를 사용하여 주십시오

    ③ MOTOR축의 최고회전수와 최저회전수 MOTOR의 최고회전수를 NH 최저회전수를 NL 이라고 하면 다음과 같습니다.

    1. 소요 MOTOR의 최고회전수 : NH = B X i[rpm]
    2. 소요 MOTOR의 최저회전수 : NL = A X i[rpm]

    ④ MOTOR의 소요 TORQUE

  • MOTOR의 소요 TORQUE는 다음 식과 같이 구합니다.

  • TM =
    TL
    i × η
    = [gf·cm]

    여기서 TM : MOTOR의 소요 TORQUE [g·㎝] TL : 실제 부하를 구동하기 위하여 필요한 TORQUE [g·㎝] i : 감속비 η : GEAR HEAD의 효율

    ⑤ MOTOR의 선정방법

  • MOTOR의 소요 TORQUE TM과 회전수 NL ~ NH 및 MOTOR의 TORQUE-회전수 특성곡선(이하 N-T CURVE라고 합니다.)으로부터 MOTOR를 결정합니다.
  • AC SPEED CONTROL MOTOR의 경우 (그림1)의 특성곡선중 동작선 i 가 사용한계선의 아래에 있는 MOTOR를 선정합니다. (사용한계선의 위의 영역에서도 MOTOR의 운전조건 등에 의하여 MOTOR표면 온도가 90℃이하면 사용상 문제는 없습니다.)
    ⑥ GEARHEAD의 선정방법
  • 이상의 방법으로 MOTOR가 선정되면 다음으로 부하의 TORQUE의 크기를 생각하여 GEAR HEAD의 품명을 결정합니다. 이때 부하 TORQUE가 GEAR HEAD의 허용 TORQUE 이내인 것을 확인하여 주십시오.

  • 3. 선정 계산의 예 (그림2)


    BELT CONVEYOR의 한쪽방향 회전인 경우 이송되는 물건의 속도를 1m/minute, 2m/minute, 4m/minute 3단계로 변환합니다.

    1. DRUM의 직경 : 10㎝
    2. 구동 TORQUE : 30㎏ · ㎝
    3. 전원 : 단상 220V 60㎐


    ① MOTOR와 CONTROLLER

  • 매우 빠른정지가 필요한 양방향운동이며, 정지 유지력이 필요함으로 속도제어 브레이크 모터를 선정합니다.
  • ② GEARHEAD 출력축의 회전수

  • BELT CONVEYOR 속도 1m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수

  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    100
    10π
    ≒ 3.18 [rpm]


  • BELT CONVEYOR 속도 2m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수

  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    200
    10π
    ≒ 6.37 [rpm]


  • BELT CONVEYOR 속도 4m/minute 일 때 GEAR HEAD축의 회전수

  • 회전 수 =
    BELT CONVEYOR
    DRUM외경
    =
    400
    10π
    ≒ 12.74 [rpm]

    ③ GEARHEAD의 감속비 GEAR HEAD축의 회전수가 높은 쪽을 기준으로 감속비를 구합니다.

    MOTOR 회전수
    GEARHEAD 회전수
    =
    1300
    12.74
    ≒ 102

    위의 식의 결과치인 102에 의해서 1/102는 감속 비가 없으므로 1/100의 감속 비를 선택합니다.

    ④ MOTOR축의 회전수

  • BELT CONVEYOR 각각의 속도에 대응하는 GEAR HEAD축 회전수로부터 MOTOR축 회전수는 GEAR HEAD축 회전수 × 감속비의 식에 의해서
  • 3.18 × 100 = 318 [rpm] 6.37 × 100 = 637 [rpm] 12.74 × 100 = 1274 [rpm] 의 3단계로 됩니다.

    ⑤ MOTOR의소요 TORQUE

  • 감속비 100의 GEAR HEAD의 전달효율은 66%이므로 MOTOR의 소요 TORQUE는
    구동 TORQUE
    감속비 × 효율
    =
    30
    100 × 0.66
    ≒ 0.45 [kg·cm]
    ⑥ MOTOR의 선정
  • -INDUCTION MOTOR의 N-T 특성CURVE중에서 MOTOR는 K8RG25NC-D와 GEAR HEAD는 K8G100C와  조합하여 사용할 수 있다는 것을 알 수 있습니다.
  •   그러나 이런 경우 관성부하가 선정된 MOTOR의 사양치 이내인지를 확인하여 주십시오.

  • 3. 속도제어의 원리


    ① CLOSE LOOP계 속도제어의 원리

  • (그림3)은 CLOSE LOOP 전압제어방식의 SPEED CONTROL 기본구조도 입니다. 이 CLOSE LOOP계 속도제어에 대하여 설명합니다.

  • MOTOR의 회전수를 TACHO GENERATOR(속도검출부)에서 회전수에 비례된 전압으로 변환하고, 속도설정기에서 설정된 전압과 비교합니다.
  • 이 전압의 차를 비교전압이라고 합니다.
  • 비교전압은 비교증폭부, 전압제어부를 통하여 MOTOR를 구동합니다.
  • 비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로 회전수는 속도설정부에 의해 설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
  • 그러므로 부하가 변화하는 경우에도 회전수는 변동하지 않습니다. TACHO-GENERATOR설정이 변화한 경우 그 설정치로 회전수도 변화됩니다.
  • 이와 같이 CLOSE LOOP계 속도제어에서는, MOTOR의 회전수를 검출하고, 그것을 일정하게 유지시키게 구동전압을 제어하고 있습니다.
  • ② CLOSE LOOP에 의한 1차 전압제어
  • 유도전동기의 TORQUE와 회전수의 관계는, MOTOR인가전압(1차전압)을 변화시키면 아래의 (그림4)와 같이 됩니다.

  • 지금 전압이 V1, 부하TORQUE T1이라면, 그때의 회전수가 N1으로됩니다. 그 점을 A로하며, 그 A에서 속도를 증가시켜 B에 도달한 상태에서, V1으로부터 전압이 낮은 V2로 전압을 변화하면 C로 이동합니다.
  • C에서는 부하 TORQUE T1쪽이 MOTOR TORQUE보다 크게되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
  • 회전수가 N3로 될경우 전압을 V3로 올리면, MOTOR의 상태는, E점으로 이동하기 위하여 발생 TORQUE는 부하 TORQUE보다 크게되어 F점으로 향하여 다시 속도가 빨라집니다.
  • 비교전압은 대부분 ZERO-CROSSING으로 제어되어 있으므로 회전수는 속도설정부에 의해 설정되는 값이 얻어지게 됩니다.
  • 이러한 상태로 C→D→E→F라고 하는 LOOP를 충분히 작게 되도록 계속해서 1차전압을 제어한다면 안정된 회전수가 얻어지게 됩니다.
  • CLOSE LOOP에 의한 1차전압제어에서는 MOTOR 회전수를 검출한, 그 변화에 대응해서, 1차전압을 제어하고 회전수를 일정하게 유지합니다.
    ③ SPEED CONTROLLER의 동작
  • (그림5)를 사용한 당사 SPEED CONTROLLER의 동작을 설명합니다.
  • MOTOR의 회전수는 TACHO-GENERATOR(T.G)에서 검출하고 정류회로를 통한 FEED BACK 전압을 얻게 됩니다.
  • VR에서 가변 조정된 속도설정부의 설정전압과 FEED BACK전압의 차를 비교증폭기에서 증폭합니다.
  • 톱니파형발생기에서 얻어진 톱니 파형과 비교신호로부터 비교기 TRIGGER회로를 통한 TRIAC의 TRIGGER신호를 발생시킵니다.
  • TRIGGER신호로 TRIAC의 도통각을 제어해서 MOTOR에 인가되는 전압을 조정합니다.
  • 그 결과 MOTOR의 회전수가 일정하게 되도록 제어하게 됩니다. (그림6)참조

  • 4. 사용범위


    ① 사용 한계선

  • AC SPEED CONTROL MOTOR N-T특성의 GRAPH에서는 (그림7)과 같이 [사용한계선] 이 있어서 그 선의 하측부분을 연속운전 영역이라고 합니다.
  • [사용한계선]은 MOTOR의 허용 최고온도를 벗어나지 않으며 연속 (INDUCTION MOTOR의 경우 연속이며, REVERSIBLE MOTOR의 경우는 30분 운전 정격입니다.)으로 운전이 가능한 한계로 MOTOR의 온도로부터 결정됩니다.

  • 당사의 SPEED CONTROL MOTOR는 절연계급이 E종으로 권선부의 허용온도는 120℃입니다. 따라서 권선부의 온도가 120℃이하이면 연속으로 운전이 가능하지만, 일반 USER측에서 권선부의 온도를 측정한다는 것은 어렵기 때문에 일반적 으로 MOTOR HOUSING의 표면온도를 측정하여 대략적으로 90℃이하이면 연속운전이 가능합니다. MOTOR 권선부와 HOUSING 표면온도를 측정하여 대략적으로 10℃~20℃가 됩니다.
  • ② MOTOR HOUSING의 표면온도 90℃이하의 의미

  • MOTOR의 온도상승이 가장 높은 부분은 권선부이므로 권선부의 절연계급에 의하여 최고허용온도가 결정됩니다. (당사의 AC 소형 MOTOR의 절연계급은 E종으로 최고 허용온도는 120℃입니다.)
  • MOTOR의 표면온도와 권선부의 온도와의 차는 약 10℃~20℃입니다. (냉각 FAN이 내장된 MOTOR는 MOTOR의 표면을 냉각 시키므로 온도차는 약 30℃입니다.)
  • 권선부의 온도가 120℃일 때 표면온도는 약 100℃이므로 여유 있게 90℃라고하는 수치로 결정되어 있습니다.

  • 5. 모델명 설명

    K
    SERIES
    K SERIES
    8
    FLANGE
    660X60mm
    770X70mm
    880X80mm
    990X90mm
    I
    PART
    I인닥션모터
    R리버시블모터
    DDC모터
    SSYNCHRONOUS
    T토르크모터
    G
    SHAFT
    S둥근축 D-CUT타입
    G

    일반형 기어축

    (표준 정사각 기어박스 부착가능)

    AC6-40W

    DC6-60W

    P

    강력형 기어축

    (표준 정사각 기어박스 부착가능)

    AC60-200W

    DC60-400W

    K둥근축 KEY타입
    25
    OUTPUT
    66W
    1515W
    2020W
    2525W
    3030W
    4040W
    6060W
    9090W
    120120W
    150150W
    180180W
    200200W
    N
    COOLING
    F냉각FAN부착
    N냉각FAN없음
    C
    VOLTAGE
    J1Ø 100V 50/60Hz
    U1Ø 110V 60Hz
    1Ø 115V 60Hz
    L1Ø 200V 50/60Hz
    C1Ø 220V 50/60Hz
    1Ø 230V 50/60Hz
    D1Ø 240V 50Hz
    T3Ø 200V 50/60Hz
    H3Ø 220V 50/60Hz
    3Ø 230V 50/60Hz
    M3Ø 380V 50/60Hz
    Q3Ø 415V 50Hz
    V3Ø 400V 50Hz
    Z3Ø 440V 50/60Hz
    K3Ø 480V 50Hz
    1DC 12V
    2DC 24V
    3DC 90V
    4DC 180V
    5DC 220V

    -

    SU
    ADDITIONAL
    특이사항 없음
    SU속도제어모터,커넥터 단자 처리 되어있음 (연장선
    사용 가능)
    SP속도제어모터,단자 없음 (연장선
    사용 불가능)
    B브레이크 부착 모터
    D속도제어 브레이크 모터
    T터미널 박스모터


    K
    SERIES
    K SERIES
    8
    IN FLANGE
    660X60mm
    770X70mm
    880X80mm
    990X90mm
    G
    GEAR TYPE
    G

    일반형 기어박스

    AC6-40W

    DC6-60W

    P

    강력형 기어박스

    AC60-200W

    DC60-400W

    H고강도 기어박스
    5
    RATIO
    31/3
    51/5
    2501/250
    C
    BEARING
    BBALL BEARING
    MMETAL
    CCOMPOUND

    OUT FLANGE TYPE
    박스 타입
    F날개 타입
    U울트라 타입
    UF울트라 날개 타입


    K
    SERIES
    K SERIES
    8
    IN FLANGE
    660X60
    770X70
    880X80
    990X90

    G

    GEAR TYPE
    G일반형 중간기어박스
    P강력형 중간기어박스
    10
    RATIO
    101/10
    B
    BEARING
    BBALL BEARING
    X
    배수 타입
    X곱하기 배수


    G

    INITIAL
    G SERIES
    U
    CONTROLLER TYPE
    U유니트 커넥터 단자타입
    P팩타입 단자 없음
    SSLOW START SLOW STOP
    NNON SLOW START SLOW STOP
    A
    DISPLAY
    DDIGTAL TYPE
    AANALOG TYPE
    -
    C
    VOLTAGE
    J1Ø 100V 50/60Hz
    U1Ø 110V 60Hz
    1Ø 115V 60Hz
    L1Ø 200V 50/60Hz
    C1Ø 220V 50/60Hz
    1Ø 230V 50/60Hz
    1Ø 240V 50Hz

    -

    6
    OUTPUT
    범용
    66W
    1515W
    2525W
    4040W
    6060W
    9090W
    120120W
    150150W
    180180W
    -
    B
    FREQUENCY
    50Hz&60Hz
    A50Hz
    B60Hz


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